Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

- c -

• ControllerTask() : main.cpp

- f -

• FlexToEncoder() : main.cpp

- h -

• HomeFinger() : pid.cpp, pid.h

- i -

• InitADC() : main.cpp
• InitComms() : main.cpp, main.h
• InitMotors() : main.cpp
• InitPIDs() : pid.cpp, pid.h

- l -

• loop() : main.cpp

- o -

• OnDataRecv() : main.cpp
• OnDataSent() : main.cpp, main.h

- p -

• PID_Init() : pid.cpp
• PID_Reset() : pid.cpp, pid.h
• PID_Step() : pid.cpp
• PositionControlFinger() : pid.cpp, pid.h
• PrintReadings() : main.cpp, main.h

- r -

• ReadEncoder() : main.cpp
• ReadQueue() : main.cpp, main.h
• ReadSensorsTask() : main.cpp, main.h
• ReceiverTask() : main.cpp

- s -

• SendToQueue() : main.cpp, main.h
• SetPhase() : pid.cpp, pid.h
• setup() : main.cpp
• StopAllMotors() : main.cpp

- t -

• TransmitTask() : main.cpp, main.h